Saturday, June 6, 2015

Salam otomasi... 

Kali ini saya akan berusaha menjelaskan bagaimana cara menghubungkan dua perangkat bluetooth yang saling berkomunikasi, untuk detail sistemnya dapat dilihat seperti gambar 1.

Gambar 1. Sistem Kerja

Sebelum itu anda wajib mempunyai data sheet dari Df robot klik disini

Adapun tahapan - tahapan dalam melakukan koneksi antar bluetooth yaitu
  1.  Anda harus dapat masuk ke AT-Command mode pada bluetooth anda. adapun caranya dapat dilihat disini (setting AT Command)
  2. Anda harus mendapatkan data berikut dari masing-masing bluetooth:
    • Address
    • Password
    • Bind
    • Role
  3. Misal data yang didapatkan dari masing-masing bluetooth adalah
    • bluetooth 1
      • address = 0012:4:205043
      • nama=Master
      • Role= 0
      • password= MRC_PPNS
      • bind=0:0:0
    • bluetooth 2
      • address=0012:4:205541
      • nama=Slave
      • Role=0
      • password=MEDI_MRC
      • bind=0:0:0
  4. Dari data di atas terlebih dahulu anda harus menyamakan
    • Password1 = MRC_PPNS
    • Password2 = MRC_PPNS
  5. Setting masing-masing bind bluetooth dengan menukar masing-masing alamat address dari bluetooth
    • bind 1 = 0012,4,205541
    • bind 2 = 0012,4,205043
  6. Oke jika selesai maka anda harus melakukan  setting mode
    • Bluetooth 1 dalam posisi setting mode /AT-Command (tombol AT pada posisi ON)

Gambar 2. AT-Com Mode

    • Bluetooth 2 dalam posisi running (tombol  AT pada posisi Off) 
Gambar 3. Running Mode

  1. Pada Bluetooth 1 kirim instruksi AT Command
    • inisialisasi dengan mengirim AT+INIT (Respon bluetooth harus "OK", jika data respon yang dikirim adalah ERROR(17) maka Inisialisasi sudah dilakukan. jika respon lain dapat dilihat pada gambar 2.
    • Lakukan Pairing dengan mengirim instruksi AT+PAIR=Alamat_tujuan_bluetooth,Time_respon,   (AT+PAIR=0012,4,205541,20) pastikan bluetooth yang akan anda tuju dalam posisi menyala. Tunggu respon bluetooth, jika respon "OK" maka berhasil jika "FAIL" maka cek power bluetooth tujuan.
    • lakukan koneksi dengan mengirim perintah AT+LINK=Alamat_Tujuan, (AT+LINK=0012,4,205541), jika respon "OK" maka berhasil dengan ditandai lampu indikator link menyalah. 
    • sekarang anda bisa mengirim data andar bluetooth... 

Ini adalah video dari project yang telah saya buat, mengenai auto connection antara 2 bluetooth


Terimakasih semoga bermanfaat.. :) salam otomasi
    •    





3 komentar:

  1. Mas, mau tanya.
    Kalo yang dikirim dari server itu berupa musik bisa gak kalo makek bluetooth DF robot ini?

    ReplyDelete
  2. Misalnya server mengirim data berupa musik ke client, maka (aktuator) client akan bergerak.

    ReplyDelete
    Replies
    1. kayaknya sih bisa mas... cuman mohon maaf saya tidak pernah mencoba kalau data mp3 atau sejenisnya d kirim

      Delete