Tuesday, April 5, 2016

Salam Otomasi .. :) 

Kali ini saya akan sedikit bagi ilmu bagaimana kontrol motor servo menggunakan Arduino dengan mudah. contoh ini saya menggunakan servo standar dan menggunakan VCC servo langsung dari arduino melalui kabel USB. Jika anda belum mempunyai software Arduino IDE update terbaru silahkan download langsung disini. Kemudian rangkailah arduino sebagai berikut :

Tutorial Mengontrol Servo dengan Arduino


  • Hubungkan kabel hitam dari servo ke pin GND pada Arduino
  • Hubungkan kabel merah dari servo ke pin + 5V pada Arduino
  • Hubungkan kabel kuning atau putih dari servo untuk pin digital pada Arduino


jika anda ingin menggunakan servo yang lebih kuat maka anda harus hubungkan power supply terpisah, anda hubungkan kabel warna merah (+5V) dan Hitam (GND) ke batrai/power supply dan hubungkan kabel sinya ke arduino. catatan anda juga harus hubungkan GND Batrai/Power Supply ke pin GND Arduino. berikut adalah contoh program kontrol motor servo tanpa menggunakan library servo.h.

Tutorial Mengontrol Servo dengan Arduino

5V untuk 500 mikrodetik = 0,5 milidetik dan sesuai dengan 0 derajat
5V untuk 1500 mikrodetik = 1,5 milidetik dan sesuai dengan 90 derajat
5V untuk 2500 mikrodetik = 2,5 milidetik dan sesuai dengan 180 derajat

Demikian tutorial kontrol motor servo menggunakan arduino semoga bermanfaat. Untuk download program servo pada arduino, anda dapat men-download langsung disini.


Untuk tutorial projek mikrokontroler baik Arduino maupun Atmega bisa dilihat disini

  

2 komentar:

  1. Makasih infonya, bang. Mau tanya kalo misalnya enggak pake Vcc 5v dan mengandalkan sumber tegangan dari input digital aja itu bisa tidak ya? Makasih. :)

    ReplyDelete
  2. Saya sarankan tidak mas. Karena bisa merusak pin mikronya mas

    ReplyDelete